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샤오미 로봇청소기 1세대 레이저센서 오류 에러원 해결법
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샤오미 로봇 청소기 레이저센서 고장 만원대로 수리 하기 :: TINIASTORY
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샤오미 로봇청소기 LDS센서 자가 수리 (?) 방법 (USB케이블 이용) : 클리앙
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샤오미 로봇청소기 1세대 레이저센서 오류 에러원 해결법
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그동안 집안청소를 도맡아 해주던 샤오미 로봇청소기가 고장이 났어요.
청소를 시키면 잠깐 동작을 하다
바로 에러원이 뜨면 동작을 멈추는 거에요.
잘 쓸 땐 몰랐는데요.
막상 고장이 나니 너무 불편하더군요 ㅠ
에러코드 에러원에 대해
구글 폭풍검색을 해보니. 레이저 센서오류 라는 내용과
레이저센서 교체(비용 10만원) 또는
모터 교체(비용 1만원) 정도 부품값을 들여 수리를 했다는 기사를 찾아 볼 수 있었어요.
이에 드라이버 하나 들고 분해에 들어 갔습니다.
샤오미 로봇청소기 1세대
커버를 열고 보니 안쪽에 나사 2개가 있네요.
레이저 센서 옆, 커버는 드라이버를 끼워 들어 올리면 빠집니다.
락이 이런 형태로 고정되니
참고하시어 빼면 되겠습니다.
아래 사진에 보이는 힌지 고정용 나사 6개를 풀면
상판 커버가 쉬이 빠집니다.
요로콤요.
보이는 나사 4개를 풀어줍니다.
레이저 모듈을 빼낼 차례입니다.
레이저센서를 덮고 있는 센서를 열면
아래와 같이 레이저센서가 보입니다.
보이는 나사 4개를 풀어 줍니다.
요놈이 레이저 센서 모듈이네요.
모터를 고정하고 있는 나사 2개를 풀고 모터를 꺼내어 보니
모터 샤프트에 먼지가 잔득 감겨 있네요. ㅠ
먼지 다 청소를 해줍니다.
그리고.
모터의 오렌지색 도르레에 그리스가 튀지 않게 조심하면서
모터 내부에 스프레이 그리스를 막 쏴줍니다.
모터 잘 돌아가게요 ㅋㅋ
그리고 레이저 센서 하단의 회전축에도 그리스를 도포해 줍니다.
당연히 레이저 모듀 및 센서 등에는 튀지 않게 조심하며 맣입니다.
그리스를 뿌리지 전에는 뻑뻑한 소음이 들리던데
뿌리고 나니 한결 부드럽게 잘 돌아 가네요.
조립 !
잘 돌아 가네요.
수리기념으로 한바퀴 청소를 시켰어요.
기특한 녀석 ! ㅎㅎ
참. 많이도 부려먹었네요 ^^
이상으로 에러원 수리기를 올렸습니다.
참고하시어 수리하시길 빕니다.
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샤오미 로봇 청소기 레이저센서 고장 만원대로 수리 하기
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샤오미 로봇 청소기 레이저센서 고장 만원대로 수리 방법
샤오미 로봇청소기를 사용한 지 1년 5개월 정도 지나는 시점에서 어느 날 갑자기 청소기가 버벅거리기 시작했습니다. 로봇청소기는 지도를 그려가면서 청소하는데, 지도 생성이 잘 안 되고 그러다가 레이저 센서 에러라고 뜨면서 작동이 안 됩니다. 인터넷 검색해보니 샤오미 로봇청소기 1세대 고질적인 문제로 레이저 센서 고장이 자주 발생하는 걸 알게 되었습니다.
수리방법은 레이저 센서 모듈 자체를 교체하는 방법이 있더군요. 구매는 알리익스프레스에서 직구를 하는 방법뿐입니다. 가격은 10만 원에서 12만 원 정도에 구매가 가능합니다. 로봇 청소기 가격이 30만 원 정도인데 레이저 센서만 10만 원 넘게 주고 살려니 뭔가 아깝기도 하고 현재 샤오미 로봇청소기는 지금 사용 중인 1세대부터 2, 3세대까지 발매가 되었고 3세대의 경우 청춘 판이라고 해서 저렴한 가격으로 발매되어 가격이 20만 원대로 형성되어 있기에 10만 원이 넘는 센서 모듈을 사기에는 비효율적이기도 해서 구글 검색을 해봤습니다. 그러다가 유튜브에서 레이저 센서 모듈 전체 교체 방법 말고도 레이저 센서 부품 하나만 교체하는 방법을 알게 되었습니다.
알리익스프레스에서 구입한 레이저 센서 부품 적외선 IR 레이저 다이오드 LD(ROHM RLD78MYA1 TO18 5.6mm 5mW 780nm 785nm Infrared)입니다. 가격은 13,000원 정도 에 구입 가능하며, 배송까지 15일 걸렸습니다.
site 적외선 IR 레이저 다이오드 LD
주문한 부품이 왔기에 이제 청소기 분해를 해보겠습니다.
먼저 윗부분을 열면 윗면 커버 부터 분리를 합니다. 커버를 분리하고 나면 레이저 센서를 보호하고 있는 부품을 분리 하기 위해선 고무로 막아놓은 부분을 뽀죡한걸로 빼내면 나오는 나사 제거. 위 커버를 분리하고나면 뒤쪽 부분은 일자 드라이버로 위로들어 올리면 분리가 됩니다.
뒤쪽에는 흰색 스티커가 있습니다 이것도 살짝 핀셋으로 때고 나서 나사 분리하고 나면 문제의 레이저 센서 모듈이 보입니다.
센서 두개중 수리를 할 부분은 왼쪽 황동색 부품 입니다.
분리 전 센서 위치를 기억 해야 합니다. 빨간색으로 표시한 부분의 길이를 측정해서 꼭 기록을 해야 합니다. 이유는 센서의 위치가 다를 경우 부품을 교체해도 제대로 작동이 안 됩니다. 센서 위치를 촬영하는 것도 좋은 방법입니다.
교체해야할 문제의 센서 알리에서 주문한 센서와 기존 센서 입니다.
센서를 분리하면 안쪽에 스프링이 있습니다. 이 스프링의 방향은 위로 살짝 구부러진 부분이 센서 쪽으로 오게 해서 조립, 그리고 센서 뒤쪽에 보면 R 마크가 있는데 그 기준으로 선 색깔별로 연결합니다. 마지막으로 고정을 위해서 글루건으로 마무리.
수리 후 정상작동하는 걸 확인했습니다.
레이저 센서 모듈 전체 교체 비용이 부담 되면 부품 교체만 하는 걸 추천드립니다.
레이저 센서만 따로 추출이 어렵거나 납땜 하기 힘드신 분은 레이저 하우징을 구입해서 교체만 가능하며 가격은 $14.69입니다.
site 적외선 IR 레이저 다이오드 하우징
샤오미 로봇청소기 LDS센서 자가 수리 (?) 방법 (USB케이블 이용) : 클리앙
샤오미 로봇청소기 1세대 LDS 센서 고장이 잦은걸로 유명하더군요..에러코드1번에 아예 동작을 하지 않는경우입니다.
저마다 고장의 이유가 좀 다를수 있는데요.
보통 블로그나 돌아다녀 보면 아래 3가지 방법들이 소개되어있습니다.
1. 레이저 LDS 모듈 앗세이 교환
100불 정도 난이도 하
2. 레이저 LDS 다이오드 하우징 교환
10불 정도 난이도 중
www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20200107071252&origin=y&SearchText=LDS+Laser+part+1st
3. 레이저 LDS 다이오드 교환
2불 정도 난이도 극강
https://www.tiniastory.com/637
저는 부품을 알리에 주문하고 기다리는 동안 버틸 자신이 없어서..
와이프는 청소하는 방법을 이미 잊어버린지 오래라고 합니다.
와이프의 강력한 압박에 1세대 청소기 30만원 주고 한대 더 사야 하나하는 고민중에 찾은 해결책입니다.
드라이버로 분해 조립하실수 있고 전선 피복 정도 벗겨보신 분이시면 시도해보실만 합니다.
저는 쉽게했고 왼만한분이면 30분 이내로 해결보실듯 합니다.
저는 아래 유튜브 동영상 참고 했구요. 연관 동영상 보시면 전세계 다양한 언어로 수리영상이 더 있습니다
샤오미 모델별로 동일한 방법으로 수리영상들이 있는것으로 봐서 공통적인 증상인것 같습니다.
대채로 아래 절차를 따릅니다.
1. 관련자료 검토
2. 청소기 전원 오프
3. 청소기 LDS 센서 분해
3. USB 케이블 피복 벗겨서 검은색과 빨강색선을 회전 모터에 연결
4. USB전원을 컴퓨터 또는 외장베터리에 연결후 20~30초간 모터 구동시킴
5. USB 연결 해재 및 모터에 연결한 선 제거
6. 분해의 역순으로 재조립
7. 테스트
모터가 리셋(?) 되는것인지 자리를 잡는건지 이유는 잘 모르겠지만 제경우는 정상 동작합니다.
유튜브 영상이 꽤 있는것으로 보아 많이들 사용하는 방법 같습니다.
https://
youtu.be/nhIcGlQKdGs&t=347s
01:05 – Disassemble Roborock S50 upper lid and remove the screws where you will find LDS motor
01:04 – Then remove it carefully from Xiaomi Robo Vacuum Cleaner
02:33 – Cut the USB cable towards the connection end and will find 4 coloured wires
03:14 – Join the black and red coloured wires of LDS motor with same coloured wires of USB
03:40 – Connect the USB to a USB port (laptop OR power bank)
04:00 – LDS should start rotating and keep it in rotation for 20 -30 secs Steps for testing with video timeline:
04:42 – Testing Xiaomi Robo Vacuum Cleaner after placing LDS sensor back
05:30 – Testing after reassembling Roborock S50
07:12 – Performing auto charging operation on Xiaomi Robo Vacuum Cleaner
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