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시리얼통신 위젯 제작 – 예제로 배우는 PyQt
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(프로그래밍 언어 실무편) #python GUI를 활용하여#아두이노 #LED 제어하기
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[1 C언어 – 아두이노]srcprocessSerialcpp
srcglobalh
srcprocessSerialh
[2 파이썬 – LED 제어 GUI]파이썬(Python) 시리얼 통신 사용하기 – pyserial
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파이썬 Tk와 pyserial로 시리얼포트 송수신 – Python – Enjoytools
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파이썬 프로그래밍 rs232 시리얼 통신 : 네이버 블로그
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- Summary of article content: Articles about 파이썬 프로그래밍 rs232 시리얼 통신 : 네이버 블로그 이제 파이썬 프로그래밍쪽으로 넘어가서 실제 코딩쪽으로 넘어가보면, … 그 다음 시리얼통신만 쓸게 아니라 머 GUI도 하고 이것저것 같이 돌아가야 … …
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[Python] Serial 통신(읽기/쓰기), 사용가능한 시리얼 포트 검색
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아무개가하는초짜블로그 :: [Python] Serial Communication
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 아무개가하는초짜블로그 :: [Python] Serial Communication 파이썬으로 구현해본 시리얼통신이다. 드론을 제어하는 프로그램이나, opencv 응용하여 다른 프로그램을 만들어볼 생각으로 코드를 만들었다. 파이썬으로 구현해본 시리얼통신이다. 드론을 제어하는 프로그램이나, opencv 응용하여 다른 프로그램을 만들어볼 생각으로 코드를 만들었다. 포트 연결이 끊긴 것을 알 수 있고 다시 연결하면 자동으로 연결하는..
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serialtestpy – (0)
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(프로그래밍 언어 실무편) #python GUI를 활용하여#아두이노 #LED 제어하기
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다른 강의자료는 www.codingnow.co.kr/ 여기를 참고해주세요.!!
youtu.be/LWnpDmKGkAo
C언어 기반인 아두이노를 파이썬 GUI를 사용하여 제어해보는 프로젝입니다.
여기서는 시리얼(serial) 통신을 사용합니다.
LED 제어 소스코드.zip 0.00MB
[1. C언어 – 아두이노]아두이노 소스 트리는 다음과 같습니다.
아두이노의 스케치 파일 외에 src 폴더에 소스파일을 나누어 정리하였습니다.
아두이노 기본 예제소스인 blink 소스를 기반으로 작성이 되었습니다.
자세한 설명은 첨부된 동영상을 참고해주세요.
[회로]강의 아두이노 소스코드 – Blink.ino
#include “src/global.h” #include
unsigned char isToggle = 0; unsigned char isBlinking = 0; SimpleTimer timer; void sTimerCallback() { isToggle = ~isToggle; Serial.print(“LED : “); Serial.println(digitalRead(LED_BUILTIN)); } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); timer.setInterval(1000, sTimerCallback); } void loop() { timer.run(); switch (serialGet()) { case 1: //ON digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); Serial.println(“LED ON”); isBlinking = 0; break; case 2: //OFF digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); Serial.println(“LED OFF”); isBlinking = 0; break; case 3: //Blinking digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); Serial.println(“LED Blinking”); isBlinking = 1; break; } if (isBlinking) { if (isToggle){ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); } } } src/processSerial.cpp
#include “processSerial.h” /* String Data Types https://www.arduino.cc/reference/ko/language/variables/data-types/stringobject/ */ String str = “”; unsigned char searchCMD(String str) { if (str == “ON”){return 1;} if (str == “OFF”){return 2;} if (str == “BLINKING”){return 3;} return 0; } unsigned char serialGet(void) { unsigned char cmd = 0; while (Serial.available()) { str += (char)Serial.read(); if (str.indexOf(‘
‘) > -1 ) { // Serial.println(str); str.toUpperCase();//대문자변환 str.replace(”
“,””);//enter 삭제 cmd = searchCMD(str); str = “”; } } return cmd; }
src/global.h
#ifndef global_en_ #define global_en_ // #include
#include #include #include “processSerial.h” #endif src/processSerial.h
#ifndef global_en_ #define global_en_ // #include
[2. 파이썬 – LED 제어 GUI]#include #include #include “processSerial.h” #endif 파이썬을 사용하여 간단한 아두이노 제어 GUI를 만들었습니다.
파이썬 실행결과
파이썬 LED 제어 GUI
아두이노와 시리얼 통신을 통해 제어 명령을 전달하게됩니다.
강의 파이썬 소스코드
import serial import tkinter as tk # pip install pyserial # pip install serial seri = serial.Serial(port=’COM9′, baudrate=9600, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS) # while True: # if seri.readable(): # res = seri.readline() # print(res.decode()[:len(res)-1]) # break # seri.write(bytes(‘on
‘, encoding=’ascii’)) #################################################### ## GUI 생성하기 #################################################### class LedControl(): commads = [‘ON’, ‘OFF’, ‘BLINKING’] def __init__(self, seri): self.win = tk.Tk() self.win.title(‘[파이선] 아두이노 LED 제어’) self.seri = seri for i, comm in enumerate(self.commads):##버튼을 만든다. bt = tk.Button(self.win,text=comm, width=40, height=10, bg=’gray’, fg=’black’, command=lambda cmd=comm: self.button_click(cmd) ) bt.grid(column=i, row=0) def button_click(self, value): print(value) comm = value+’
‘ self.seri.write(bytes(comm, encoding=’ascii’)) # ser.write(comm.encode()) #class 를 생성하면서 GUI를 나타낸다. btn = LedControl(seri) btn.win.mainloop()
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파이썬 프로그래밍 rs232 시리얼 통신
우선 rs232시리얼 통신 먼지 다소 생소한 사람들을 위해
rs232 통신이 먼지 부터 설명하자면,
정확한 명칭은 RS232C 라고 해서 1969년 미국의 EIA( Electric Industries Association)에 의 해 정해진 표준 인터페이스로
“직렬로 2진수의 데이터(0과1)를 교환하는 데이터 터미널 장비(DTE)와 데이터 통신장비(DCE)간의 인터페이스의 제반사항을 규정한 프로토콜”이라고 한다. 여기서 RS는 Recommended Standard의 약자이고 232는 특정 프로토콜의 식별번호이며 C는 버전을 의미합니다.
이 Rs232c 프로토콜은 직렬통신을 위한 규격으로서 한번에 하나의 비트씩만 전송됩니다.
RS232C 프로토콜의 통신 거리는 일반적으로 약 15m(50ft) 이지만, 통신 속도가 높아질수록 거리가 짧아지고, 낮을 수록 좀더 멀리까지 갑니다.
물론 케이블의 퀄리티가 좋으면 (실드 처리 부터, 트위스트 처리여부, 굵기 등등) 좀 더 멀리 가긴 합니다.
이 Rs232c 프로토콜 통신은 1:1 통신 으로서
일반적인 TTL레벨 신호는 +5V(또는 +3.3V ) 와 0V 사이를 왔다 갔다(범위 5V or 3.3V) 하는데 비해서, RS232c 프로토콜은
+10V 와 -10V 사이를 왔다갔다합니다 (범위 20V)
통신 케이블 자체는 우리가 많이 보아온 9핀 형태로서 가끔 사람들이 12핀 모니터 케이블과 착각할수 있지만 핀 갯수가 다릅니다.
[Python] Serial 통신(읽기/쓰기), 사용가능한 시리얼 포트 검색
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시리얼 포트 열어서 데이터 읽기 쓰기
– While로 루프돌면서 읽기 있을 때마다 데이터 찍기
– 데이터 쓸 때는 ser.write로 작성
import serial ser = serial.Serial( port=SerialPort, baudrate=int(SerialBaudRate), parity=serial.PARITY_ODD, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=0) ser.write(binascii.unhexlify(datas)) # 시리얼 쓰기(입력) if ser.readable(): # 시리얼 읽기 res = ser.readline() print(res.decode()[:len(res) – 1])
사용가능한 시리얼 포트 검색
– 사용 가능한 시리얼 포트 검색 소스
@staticmethod def serial_ports(): “”” Lists serial port names :raises EnvironmentError: On unsupported or unknown platforms :returns: A list of the serial ports available on the system “”” if sys.platform.startswith(‘win’): ports = [‘COM%s’ % (i + 1) for i in range(256)] elif sys.platform.startswith(‘linux’) or sys.platform.startswith(‘cygwin’): # this excludes your current terminal “/dev/tty” ports = glob.glob(‘/dev/tty[A-Za-z]*’) elif sys.platform.startswith(‘darwin’): ports = glob.glob(‘/dev/tty.*’) else: raise EnvironmentError(‘Unsupported platform’) result = [] for port in ports: try: s = serial.Serial(port) s.close() result.append(port) except (OSError, serial.SerialException): pass return result
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