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[Python/Serial] 파이썬으로 아두이노 제어하기

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안녕하세요, 왕초보 코린이를 위한 코딩유치원에 오신 것을 환영합니다.

코딩유치원에서는 파이썬 기초부터 사무자동화, 웹크롤링, 데이터 분석, 머신러닝 등의 다양한 패키지까지 초보자도 알기 쉽도록 내용을 정리해 놓았습니다.

업무는 물론 투자에도 도움이 될만한 전자공시시스템(DART)나 텔레그램(Telegram) 관련 패키지도 배울 수 있으니 많은 관심 부탁드립니다.

오늘은 아주 유명한 마이크로 컨트롤러 중의 하나인 아두이노를 파이썬으로 제어하는 법에 대해 알아보겠습니다.

저의 경우엔 컴퓨터의 GUI 프로그램으로 모터를 제어하기 위해서 파이썬과 아두이노를 결합하는 방법을 공부했습니다.

이 글을 보시는 대부분의 분들께서는 이미 아두이노를 아신다는 가정하에 글을 썼으니, 이 점 참고 부탁드립니다.

1. 개념도

파이썬이 어떻게 아두이노를 제어할 수 있는지 한 눈에 이해하기 쉽도록 개념도를 그려보았습니다.

기본적으로 아두이노는 UART 방식의 Serial 통신을 지원하며, 이 통신 방식으로 컴퓨터와 통신이 가능합니다.

여기서 말씀드리고 싶은 것은 아두이노를 파이썬이 직접 제어하는 것이 아니라, 아두이노는 컴퓨터와 통신을 하고, 파이썬은 pyserial 모듈을 이용해서 컴퓨터(정확히는 컴퓨터의 시리얼 통신 기능)를 제어 한다는 것입니다.

즉, 아두이노 IDE로 코딩을 해서 아두이노 보드에 시리얼 통신 기능이 포함된 코드를 컴파일 해주고, 별도로 파이썬으로 코딩을 해줘야 한다는 말입니다.

2. pySerial 사용법

우선 pySerial을 설치해보겠습니다. 무난하게 pip 명령어를 이용해서 설치해주세요.

# 터미널 창에서 pip로 설치 pip install pyserial # conda로도 설치 가능 conda install pyserial

설치가 완료되었으면 오늘은 간단하게 아두이노-파이썬 시리얼 통신의 개념에 대해 이해할 수 있는 예제를 함께 살펴보겠습니다.

<아두이노 코드>

먼저 아두이노 코드는 아래와 같이 작성하고, 아두이노에 ‘업로드’ 해주시면 됩니다.

시리얼 통신을 통해 아두이노로 명령이 전달될 때마다, 명령어를 파악해서 명령어의 종류에 따라 시리얼 통신으로 특정 메시지를 전송하는 코드입니다.

char cmd; void setup() { // 시리얼 통신 시작 (boadrate: 9600) Serial.begin(9600); } void loop() { // 컴퓨터로부터 시리얼 통신이 전송되면, 한줄씩 읽어와서 cmd 변수에 입력 if(Serial.available()){ cmd = Serial.read(); if(cmd==’a’){ Serial.println(“아두이노: a”); delay(100); } else if(cmd==’b’){ Serial.println(“아두이노: b”); delay(100); } } }

시리얼 모니터에서 아두이노 코드 작동 확인

<파이썬 코드>

파이썬 코드는 아래와 같이 작성해서 파이썬 파일(.py)로 실행시켜주시면 됩니다.

여기서 주의하실 점은 꼭 아두이노의 시리얼 모니터를 종료하고 실행시켜주셔야 한다는 것입니다.

이를 지키지 않을 시, 아래와 같은 에러를 출력합니다.

raise SerialException(“could not open port {!r}: {!r}”.format(self.portstr, ctypes.WinError()))

serial.serialutil.SerialException: could not open port ‘COM3’: PermissionError(13, ‘액세스가 거부되었습니다.’, None, 5)

import serial import time py_serial = serial.Serial( # Window port=’COM3′, # 보드 레이트 (통신 속도) baudrate=9600, ) while True: commend = input(‘아두이노에게 내릴 명령:’) py_serial.write(commend.encode()) time.sleep(0.1) if py_serial.readable(): # 들어온 값이 있으면 값을 한 줄 읽음 (BYTE 단위로 받은 상태) # BYTE 단위로 받은 response 모습 : b’\xec\x97\x86\xec\x9d\x8c\r

‘ response = py_serial.readline() # 디코딩 후, 출력 (가장 끝의

을 없애주기위해 슬라이싱 사용) print(response[:len(response)-1].decode())

코드를 나누어서 설명드리자면,

1) 먼저 아까 설치한 pyserial 모듈과 파이썬 내장 라이브러리에 있는 time 모듈을 불러와줍니다.

import serial import time

2) serial 모듈의 Serial 함수를 이용해서 port와 baudrate를 설정해줍니다.

py_serial = serial.Serial( # Window port=’COM3’, # 보드 레이트 (통신 속도) baudrate=9600, )

3) 아두이노에게 내릴 명령을 input 함수를 이용해서 입력해주고, 그 명령어를 시리얼 통신을 이용해서 보내주는 부분입니다.

아두이노와 같이 무한 루프(loop)를 돌기 위해서 while문을 사용한다는 점 꼭 기억해 주세요. 아니면 한 번 실행되고 그냥 프로그램이 종료됩니다.

while True: commend = input(‘아두이노에게 내릴 명령:’) py_serial.write(commend.encode()) time.sleep(0.1)

여기서 encode( )와 decode( )에 대해서 아셔야 하는데요.

encode란 우리가 사용하는 한글이나 영어를 시리얼 통신에 최적화된 상태로 변형시켜 주는 것을 말하며,

decode란 시리얼 통신에 최적화된 형태의 문자열을 다시 원래의 형태로 원상복구 시켜주는 것을 말합니다.

그 형태는 아래의 코드에서 주석으로 설명해 두었으니 주의깊게 봐주세요.

4) 아두이노에서 보낸 시리얼 통신(명령에 대한 반응 메시지)을 받는 부분입니다.

아두이노와 마찬가지로 메시지가 들어오면, 해당 메시지를 한 줄 읽고, 디코딩해줍니다.

if py_serial.readable(): # 들어온 값이 있으면 값을 한 줄 읽음 (BYTE 단위로 받은 상태) # BYTE 단위로 받은 response 모습 : b’\xec\x95\x84\xeb\x91\x90\xec\x9d\xb4\xeb\x85\xb8: a\r

‘ response = py_serial.readline() # 디코딩 후, 출력 (가장 끝의

을 없애주기위해 슬라이싱 사용) print(response[:len(response)-1].decode())

위에서 설명드린 파이썬 코드를 실행하면 아래와 같이 터미널 창을 마치 아두이노 시리얼 모니터 처럼 사용할 수 있습니다.

오늘 준비한 내용은 여기까지입니다.

다음에 기회가 된다면 GUI 프로그램으로 아두이노 모터 제어를 해보는 프로젝트를 포스팅 해보겠습니다.

감사합니다.

<참고 자료>

https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html

https://kamang-it.tistory.com/entry/Arduino-Python%EC%9C%BC%EB%A1%9C-UARTSerial%ED%86%B5%EC%8B%A0%ED%95%98%EA%B8%B0

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[아두이노] 파이썬으로 제어하기

아두이노

기본적으로 아두이노는 시리얼 통신(UART)을 통해 제어하게 된다. 즉, 파이썬에서도 시리얼 통신을 하게 되면 아두이노를 충분히 제어할 수 있다.

단, 하드웨어 코딩은 아두이노 IDE로 해야 한다.

흐름도

※ 기본적인 통신 방법은 시리얼 통신이다.

파이썬

시리얼 통신

파이썬으로 시리얼 통신을 하려면, 관련 모듈(pyserial)을 설치해야 한다.

PyPI 명령어는 ‘python -m pip install pyserial’이다.

파이썬에서 데이터 보내기

파이썬으로 사용자에게 입력받은 값을 토대로 13번 led핀을 on/off 해보자.

아두이노 IDE 코드

int input_data; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13,LOW); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: while(Serial.available()) { input_data = Serial.read(); } if(input_data == ‘1’) { digitalWrite(13, HIGH); // led_on } else if(input_data == ‘0’) { digitalWrite(13, LOW); // led_off } }

파이썬 코드

import serial import time # ‘COM3’ 부분에 환경에 맞는 포트 입력 ser = serial.Serial(‘COM3’, 9600) while True: if ser.readable(): val = input() if val == ‘1’: val = val.encode(‘utf-8’) ser.write(val) print(“LED TURNED ON”) time.sleep(0.5) elif val == ‘0’: val = val.encode(‘utf-8’) ser.write(val) print(“LED TURNED OFF”) time.sleep(0.5)

※ 바이트 단위로 인코딩해서 아두이노에 넘겨줘야 정상적으로 작동한다.

참고로 아두이노 내에서 data type 크기가 보통 사용하는 data type 보다 작다.

Arduino variable types

파이썬으로 데이터 입력받기

파이썬에 아두이노로부터 받은 값을 입력받아 출력해보자.

아두이노 IDE 코드

int output_data = 0; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: Serial.println(output_data++); delay(500); // delay 500ms }

파이썬 코드

import serial import time # ‘COM3’ 부분에 환경에 맞는 포트 입력 ser = serial.Serial(‘COM3’, 9600) while True: if ser.readable(): val = ser.readline() print(val.decode()[:len(val)-1]) # 넘어온 데이터 중 마지막 개행문자 제외

※ 데이터 받을 때도 디코딩 과정을 해줘야 정상적으로 출력된다.

추가 적립 안내

CHAPTER 01 아두이노 시작하기

01_ 1 아두이노란 무엇인가?

아두이노란 무엇인가?

우리는 아두이노를 어떻게 동작 시키는가?

아두이노로 무엇을 만들 수 있나?

왜 세계 여러 나라에서 아두이노를 사용하는가?

인공지능과 아두이노의 만남

아두이노 보드 종류

01_ 2 아두이노 개발환경 구축하기

아두이노 IDE 설치하기

아두이노 실행과 IDE 구조 살펴보기

01_ 3 아두이노 및 프로그래밍 기초

아두이노 스케치 프로그램 구조 살펴보기

아두이노에 내장된 LED 제어하기 1

아두이노에 내장된 LED 제어하기 2

아두이노에 내장된 LED 제어하기 3

CHAPTER 02 아두이노 기본 기능 익히기

02_ 1 3색 LED 제어하기

3색 LED 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

3색 LED의 빨간색 LED 깜빡이기

3색 LED의 빨간색 LED 더 빨리 깜빡이기

3색 LED의 빨간색, 녹색, 파란색 LED 번갈아 켜보기

#define 전처리문을 사용하여 코드의 가독성 높이기

02_ 2 3색 LED PWM으로 밝기 조절

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

아날로그 출력(PWM)으로 LED 밝기 조절하기

아날로그 출력(PWM)으로 LED 색상 조합하기

아날로그 출력(PWM)으로 무지개색상 출력하기

02_ 3 피에조부저 출력하기

피에조부저 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

tone 함수 사용하여 피에조부저 출력하기

피에조부저로 학교종이 땡땡땡 출력하기

for문을 사용하여 코드 간략화하여 “학교종이 땡땡땡”출력하기

02_ 4 시리얼통신

시리얼통신 이해하기

시리얼통신으로 hello 전송하기

시리얼통신으로 hello 줄바꿈하여 전송하기

시리얼통신 통신속도 변경하여 통신하기

시리얼통신으로 PC에서 데이터 받아서 되돌려주기

시리얼통신으로 PC에서 명령어 받아서 LED 제어하기

02_ 5 버튼 입력받기

버튼 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

버튼 값 읽어서 시리얼통신으로 전송하기

버튼을 누를 때 한 번 동작으로 코드 만들기 1

버튼을 누를 때 한 번 동작으로 코드 만들기 2

함수를 사용하여 버튼을 누를 때 한 번 동작하는 코드 만들기

02_ 6 가변 저항 값 입력받기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

가변 저항 값 입력받아서 시리얼통신으로 전송하기

가변 저항 값 map 함수 사용하여 0~100%로 변경 후 시리얼통신으로 전송하기

02_ 7 CDS 조도센서 입력받기

CDS 조도센서 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

CDS 조도센서 값 읽어 시리얼통신으로 전송하기

CDS 조도센서 값 읽어 if 조건문으로 값 비교하기

02_ 8 서보모터 제어하기

서보모터 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

서보모터 각도 변경해보기

가변저항으로 서보모터 제어해보기

02_ 9 DHT11 온습도 센서

DHT11 온습도 센서 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

DHT11 라이브러리 설치하고 센서 값 읽기

DHT11 센서의 온도 습도 값으로 불쾌지수 구하기

02_ 10 4-digit FND 출력하기(TM1637)

4-digit FND 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

TM1637 라이브러리 설치하고 4-digit FND에 숫자 출력하기

4-digit FND에 영어 출력하기

02_ 11 비접촉 온도센서(MLX90614)로 체온 측정하기

비접촉 온도센서(MLX90614) 이해하기

인공지능 쉴드 이용하는 방법

부품 이용하여 연결하는 방법

MLX90614 라이브러리 설치하고 비접촉 온도 읽기

비접촉센서로 온도 읽어서 특정 온도 이상이면 시리얼통신으로 데이터 보내기

02_ 12 millis() 사용하여 아두이노를 일정시간마다 동작 시키기

delay 함수로 시리얼통신에 1초마다 hello 출력하기

delay 함수로 시리얼통신에 1초마다 hello 출력하고 0.5초마다 빨간색 LED 깜빡이기

millis 함수로 시리얼통신에 1초마다 hello 출력하기

millis 함수로 시리얼통신에 1초마다 hello 출력하고 0.5초마다 빨간색 LED 깜박이기

함수를 사용하여 코드의 가독성 높이기

CHAPTER 03 아두이노 프로젝트 만들기

03_ 1 어두워지면 자동으로 켜지는 전등 만들기

CDS 조도센서의 값을 시리얼통신으로 전송하기

어두워지면 자동으로 켜지는 전등 만들기

어두워지면 3초후 켜지는 전등 만들기

03_ 2 가변 저항으로 제어하는 LED 스탠드 만들기

가변 저항 값 읽어 시리얼통신으로 값 전송하기

가변 저항 값으로 LED의 밝기 조절하기

가변 저항 값으로 LED의 밝기 단계로 조절하기

03_ 3 버튼으로 제어하는 LED 스탠드 만들기

버튼을 눌러 값을 시리얼통신으로 전송하기

버튼을 눌러 LED의 밝기를 조절하기

03_ 4 온도습도 불쾌지수 표시기 만들기

온도습도 값을 읽어 불쾌지수를 계산하여 시리얼통신으로 전송하기

온도습도 값을 읽어 불쾌지수를 계산하여 4-digit FND에 표시하기

03_ 5 체온 측정기 만들기

비접촉온도센서로 체온 측정하여 시리얼통신으로 값 전송하기

비접촉온도센서로 체온 측정하여 4-digit FND에 표시하기

비접촉온도센서로 체온 측정하여 38도가 넘으면 부저 울리기

CHAPTER 04 시리얼통신으로 아두이노 제어하기

04_ 1 String 문자열

클래스에서 사용한 함수와 연산자 확인하기

String 문자열 더하기

String 문자열 공백 넣어 더하기

String 문자열 공백 계속 더하기

String 문자열 equals() 함수 사용하여 문자열 비교하기

String 문자열 length() 함수 사용하여 문자열 길이 구하기

String 문자열 indexOf() 함수 사용하여 문자열 찾기

String 문자열 indexOf() 함수 인자 넣어서 특정 위치부터 찾기

String 문자열 indexOf() 함수 if 조건문과 함께 사용하기

String 문자열 lastIndexOf() 함수 사용하여 문자열의 끝에서부터 찾기

String 문자열 substring() 함수 사용하여 문자열 자르기

String 문자열 toInt() 함수 사용하여 문자열을 숫자형으로 변환하기

String 문자열 toFloat() 함수 사용하여 문자열을 소수점형으로 변환하기

String 문자열 trim() 함수 사용하여 문자열의 좌우 공백 제어하기

04_ 2 RGB LED 제어하기

시리얼통신으로 하나의 문자를 받아 RGB LED 제어하기

시리얼통신으로

종료문자까지 문자열을 입력받기

시리얼통신으로 RGB=255,50,0 값 입력받아 255,50,0의 값 찾아 분리하기

시리얼통신으로 RGB=빨간색, 녹색, 파란색의 숫자값 입력받아 RGB LED 제어하기

04_ 3 서보모터 제어하기

시리얼통신으로 서보모터 명령어 입력받아 시리얼통신으로 값 전송하기

시리얼통신으로 서보모터 명령어 입력받아서 서보모터 제어하기

04_ 4 피에조부저 제어하기

시리얼통신으로 부저 주파수 입력받아서 소수점형으로 변환하기

시리얼통신으로 부저 주파수 입력받아서 피에조부저에 주파수 출력하기

04_ 5 FND에 숫자 출력하기

시리얼통신으로 FND 명령어 입력받아 소수점형으로 변환하기

시리얼통신으로 FND 명령어 입력받아 FND에 표시하기

04_ 6 버튼이 눌리면 값 전송하기

버튼이 눌리면 시리얼통신으로 버튼 값 전송하기

04_ 7 가변 저항, 조도센서 값 요청받고 응답하기

가변 저항과 조도센서의 값을 요청받으면 응답하기

가변 저항과 조도센서의 값을 요청받으면 실제 값 측정하여 응답하기

04_ 8 온도, 습도센서 값 요청받고 응답하기

온도센서와 습도센서의 값을 요청받으면 응답하기

온도센서와 습도센서의 값을 요청받으면 실제 값 측정하여 응답하기

04_ 9 비접촉 온도센서 값 요청받고 응답하기

비접촉온도센서와 주변 온도의 값을 요청받으면 응답하기

비접촉온도센서와 주변 온도의 값을 요청받으면 실제 값 측정하여 응답하기

04_ 10 통신 기능 모두 추가하기

3색 LED, 서보모터, 피에조부저, FND 통신기능 추가하기

버튼 통신기능 추가하기

가변저항, 조도센서, 온도센서, 습도센서, 비접촉온도센서 통신기능 추가하여 모든 통신규칙 만들기

CHAPTER 05 파이썬 시작하기

05_ 1 파이썬이란?

05_ 2 파이썬 개발환경구성

아나콘다를 통한 파이썬 설치

VS CODE 설치 및 파이썬 개발환경 구성 + 아나콘다 연동

VS CODE의 유용한 기능 추가 설치하기

05_ 3 파이썬의 기본 문법 익히기

출력 print

입력 input

변수 – 숫자형, 문자형, 소수점형, BOOL형

자료형 – 리스트, 튜플, 딕셔너리, set

연산 – 사칙연산, 논리연산, 비교연산

조건문

반복문 – while, for 반복문

오류 및 예외처리

함수

클래스

주석

import

CHAPTER 06 파이썬으로 간단한 프로그램 만들기

06_ 1 숫자 맞추기 게임 만들기

임의의 숫자 생성 코드 만들기

숫자 맞추는 게임 코드 만들기

try: except: 문으로 예외처리하기

06_ 2 로또번호 생성기 만들기

range 함수를 사용하여 1부터 45까지 값 생성하기

랜덤함수 사용하여 1부터 45까지 값 중에 6개의 값 무작위로 선택하기

994회차 로또번호와 비교하여 당첨 시뮬레이션 해보기

06_ 3 텍스트를 음성으로 변환

텍스트를 음성으로 변환하기

음성으로 변환된 파일 재생하기

파일에서 문자를 읽어 음성으로 출력해보기

06_ 4 엑셀파일 읽고 쓰기

리스트의 항목을 엑셀에 쓰기

리스트의 항목에 나이를 추가하여 엑셀로 쓰기

엑셀에 쓰는 다양한 방법 알아보기

엑셀에서 값 읽기

엑셀에서 마지막 길이만큼 읽어 리스트에 저장하기

CHAPTER 07 파이썬으로 아두이노와 통신하기

07_ 1 파이썬으로 아두이노 RGB LED 제어하기

시리얼통신으로 아두이노와 통신하여 아두이노 RGB LED 제어하기

아두이노와 연결된 시리얼포트 자동으로 찾아 연결하기

시리얼통신으로 아두이노와 통신하여 아두이노 RGB LED 제어하고 응답받기

시리얼통신으로 수신부를 쓰레드로 분리하여 성능 높이기

RGB LED제어하는 코드를 함수로 만들어 코드의 가독성 높이기

main() 함수를 생성하여 프로그램을 직관적으로 만들기

07_ 2 파이썬으로 아두이노 서보모터, 피에조부저, FND 제어하기

시리얼통신의 기본 코드 만들기

서보모터, 피에조부저, FND를 제어하는 함수르 만들고 명령어를 전송하여 제어해보기

07_ 3 파이썬으로 아두이노 스위치 값 수신받기

아두이노에서 버튼이 눌리면 PC의 파이썬에서 확인하는 프로그램 만들기

시리얼통신 수신 쓰레드에서 값을 받아 main() 함수에서 확인하기

07_ 4 파이썬으로 아두이노 가변 저항, 조도센서 값을 요청하여 받기

가변 저항, 조도센서의 요청 응답의 통신 규칙 살펴보기

시리얼통신으로 아두이노에게 가변 저항, 조도센서 값을 요청하여 받기

1초마다 실행하는 부분을 조금 더 파이썬 답게 변경하기

가변 저항과 밝기값에서 원하는 값 분리하기

07_ 5 파이썬으로 아두이노 온습도센서, 비접촉 온도센서 값을 요청하여 받기

시리얼통신으로 아두이노에게 온도센서, 습도센서, 비접촉온도센서, 비접촉 온도 주변 온도 값을 요청하여 받기

CHAPTER 08 파이썬과 아두이노로 작품 만들기

08_ 1 파이썬으로 실시간 환율 정보 읽어와 아두이노 FND에 표시하기

지원되는 통화목록을 출력하기

1달러당 원화 출력하기

실시간 환율정보 크롤링하는 코드 만들기

1달러에 원화비를 아두이노의 FND에 표시하기

08_ 2 파이썬으로 기상청 날씨 받아와 아두이노 FND에 표시하기

기상청에서 날씨정보 데이터 받기

파이썬에서 기상청 주소 접속하여 데이터 출력하기

정규식으로 사용하여 온도와 습도 데이터를 가져오기

온도 데이터를 아두이노의 FND에 표시하기

08_ 3 아두이노에서 버튼을 누르면 파이썬으로 이메일 보내기

네이버 이메일 설정하기

파이썬으로 네이버 이메일을 통해 이메일 보내기

아두이노에서 버튼을 누르면 파이썬으로 네이버 이메일을 통해 이메일 보내기

08_ 4 파이썬으로 미세먼지 농도 가져와 아두이노 LED, FND에 표시하기

공공데이터 포탈 가입 및 API 신청하기

파이썬 프로그램을 이용하여 웹페이지에 접속 후 미세먼지와 측정소를 출력하기

강남구의 미세먼지 데이터 출력하기

PM25의 미세먼지 농도를 FND와 LED에 표시하기

08_ 5 파이썬으로 코로나 19 현황 가져와 아두이노 FND표시하기

공공데이터 포탈 가입 및 API 신청하기

파이썬 프로그램을 이용하여 웹페이지에 접속 후 코로나 현황을 받아오기

전국의 코로나 확진자수 출력하기

오늘 날짜를 자동으로 입력하여 전국의 코로나 확진자수 출력하기

코로나 확진자수를 아두이노 FND에 표시하기

08_ 6 파이썬으로 색상 검출하여 아두이노 LED에 표시하기

OpenCV를 이용하여 색상 추출하기

OpenCV를 이용하여 색상 값 수치화하기

색상별 임계점 정하고 색상 판별하기

08_ 7 파이썬으로 가변 저항 값을 요청하여 실시간 그래프 그리기

matplotlib를 활용하여 그래프 그려보기

실시간 그래프 그리기

시리얼통신으로 가변 저항 값 요청받아 실시간 그래프 그리기

08_ 8 파이썬으로 밝기값을 요청하여 어두워지면 스마트폰으로 알림보내기

워크스페이스 생성하기

봇(로봇) 만들기

slack으로 메시지 전송하기

봇이 메시지를 잘 보냈는지 확인하기

아두이노의 밝기값이 어두워지면 slack으로 메시지 전송하기

08_ 9 파이썬으로 온도습도센서 값을 요청하여 엑셀에 기록하기

아두이노의 온도 습도 데이터 요청하여 받기

온도습도 값 수신 확인하기

온도습도 값 엑셀에 기록하기

08_ 10 파이썬으로 비접촉 온도센서 값을 요청하여 GUI로 표시하기

GUI 프로그램 만들기

GUI 프로그램의 글자크기 키우기

랜덤숫자 GUI에 표시하기

아두이노의 비접촉 온도센서 값 GUI에 표시하기

비접촉 온도센서의 값이 37.5도 이상이며 GUI의 색상 변경하기

08_ 11파이썬으로 GUI 만들어 서보모터 제어하기

GUI에 슬라이드바 생성하기

GUI에 슬라이드바를 조절하여 아두이노의 서보모터 제어하기

CHAPTER 09 파이썬 인공지능과 아두이노로 작품 만들기

09_ 0 가상환경으로 파이썬 3.8.8 버전 설치 후 진행하기

가상환경 생성하기

09_ 1 음성인식하여 아두이노 제어하기

음성 녹음하고 재생하기

음성을 텍스트로 변환하기

음성을 텍스트로 변환 후 특정 키워드 비교하기

음성으로 LED 제어하기

09_ 2 눈을 인식하여 졸음방지 알리미 만들기

OpenCV에서 카메라 영상 보여주기

OpenCV에서 얼굴과 눈을 찾기

눈을 계속 감고 있으면 OpenCV에서 아두이노로 알람보내기

09_ 3 인공지능 마스크검출 시스템 만들기

티처블머신에서 모델생성하기

티처블머신에서 생성된 모델 가져와 파이썬에서 마스크 착용 유무 판별하기

label 파일에서 예측값 매칭하기

마스크 미착용 시 아두이노의 알람 울리기

09_ 4 인공지능 동물원 만들기

티처블머신에서 모델생성하기

티처블머신에서 생성된 모델 가져와 기린, 코끼리, 상어, 배경화면 분류하기

기린이 보이면 아두이노의 서보모터 제어하여 문열어주기

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